ARDUINO34.RU Форум ARDUINO34.RU Форум
 Поиск    Участники
Сегодня: 21.05.2018 - 11:33:13
   ARDUINO34.RU Форум -> Все для АРДУИНО! В наличии в Волгограде -> Робототехника
Страницы:  1  
АвторСообщение

bujanoff

участник форума




Статистика:
Тем создано: 129
Сообщений: 522
Репутация: 2066 ±
Блоки , модули и прочее для постройки роботов на базе платформы АРДУИНО
Все есть в наличии в Волгограде.



Модуль датчика акселерометра MMA7361 (ЗАМЕНА MMA7260) - 500 руб.

Модуль датчика компаса HMC5883L - 500 руб.

GY -521 6 степеней свободы MPU- 6050 Модуль 3 осевого акселерометра и гироскопа 650 руб.

Модуль датчика замера расстояний Ultrasonic Module HC-SR04 - .300 руб

Датчик замера расстояния SHARP GP2Y0A21YK0F - 600 руб

Модуль отслеживания (датчик движения по линии) CTRT5000 - 250 руб.

Датчик замера расстояния SHARP GP2Y0A21YK0F - 1200 руб.

L293D Motor Drive Shield - 600 руб.


Универсальное модульное шасси "Русский робот V.01.01.14" - Цена 350-2500 руб.


--------------------------------------------------
3D-печать 79610782657
Сообщение # 1 13.03.2014 в 14:20:28

bujanoff

участник форума




Статистика:
Тем создано: 129
Сообщений: 522
Репутация: 2066 ±
Модуль датчика акселерометра MMA7361 (ЗАМЕНА MMA7260)




MMA7361L — малопотребляющий, емкостной микроэлектромеханический датчик ускорения в низкопрофильном корпусе, отличающийся однополярным низкочастотным фильтром, схемой температурной компенсации и само-тестирования, детектором нулевого ускорения для определения линейного свободного падения и возможностью выбора одного из двух уровней ускорения. Уровень напряжения нулевого ускорения и чувствительность имеют заводскую настройку и не требуют дополнительных внешних компонентов. MMA7361L имеет режим сна, что делает его идеальным для применений в портативных приборах с питанием от батареи.

Description:
1, On-board MMA7361(replace MMA7260),low cost,micro capacitive acceleration sensor;
2, Support 5V/3.3V voltage input,on-board RT9161, has much lower pressure drop and much
faster load corresponding speed than 1117,very suitable for high noise power environment;
3, Range is chosen by MCU IO,or resistance;
4, Common pins have been drawn forth,inserted pins are standard 100mil(2.54mm),convenient for dot matrix board;
5, Dormancy enable can be controlled by MCU IO;
6, PCB board is gold-plated both sides,size: 27.9(mm)x16.8(mm)
7, Schematic diagram,test program and related materials are provided after purchase.

Отличительные особенности

Выбор уровня ускорения — 1.5 g или 6 g
Рабочий ток потребления 400 мкА
Ток потребления в режиме сна 3 мкА
Напряжение питания 2.2…3.6 ВольтаВнимание!!! Модуль поддерживает и 3,5 и 5 вольт
Чувствительность 800 мВ/g при ускорении 1.5 g
Высокая скорость срабатывания (время реакции 0.5 мс)
Схема само-тестирования для теста детектора свободного падения
Детектор нулевого ускорения для защиты от свободного падения
Схема формирования сигналов с низкочастотным фильтром
Прочная конструкция с высокой стойкостью к удару
Низкопрофильный корпус LGA-14 размером 3.0 х 5.0 х 1.0 мм
Отвечает требованиям RoHS
Низкая цена

Область применения

Игровые приставки и аксессуары
Датчики наклона и движения
MP3 плееры
Детекторы свободного падения для приводов жестких дисков
Стабилизация изображения, прокрутка текста и навигация в мобильных телефонах
Шагомеры
Компенсаторы ударов в электронных компасах
Робототехника
Документация на микросхему PDF ,на английском: ebvnewsТОЧКАru/frs/accel/MMA7361L.pdf
Статья на хабре с кодом проверки: habrahabrТОЧКАru/post/127165/
Библиотеку можно взять здесь: https://codeТОЧКАgoogleТОЧКАcom/p/mma7361-library/downloads/list
--------------------------------------------------
3D-печать 79610782657
Сообщение # 2 13.03.2014 в 14:39:38

bujanoff

участник форума




Статистика:
Тем создано: 129
Сообщений: 522
Репутация: 2066 ±
Модуль датчика компаса HMC5883L



Подключается к Arduino по шине I2C, и определяет разницу
между собственным положением и силовыми линиями магнитного поля Земли. В качестве сенсоров используется три магниторезистивных датчика.
Датчик может использоваться в мобильных телефонах, планшетах, навигационном оборудовании и прочей потребительской электронике, но для радиолюбителей он может быть интересен тем, что цифровой компас может очень пригодится при конструировании роботов и радиоуправляемых моделей

Description:
1. Immersion Gold PCB, machine welding process to ensure quality.
2. Name: HMC5883L module (three-axis magnetic field module).
3. Use the chip: HMC5883L.
4. Power supply :3-5v.
5. Communication modes: standard IIC communication protocol.
6. Measuring range: ± 1.3-8 Gauss.
Характеристики
Измеряет напряжённость магнитного поля вдоль всех трёх осей.
Предел поля: ±8 Гаусс
Разрядность преобразования: 12бит
Точность: ±2 миллиГаусса
Интерфейс: I2C
Размер модуля: 15х14 мм
Напряжение питания 3.3-5 вольт

На плате установлен стабилизатор питания

Как подключить, скетчиитд смотреть по ссылкам ниже.(Ссылку копировать в окно браузера всей строкой)

Архив с примером кода для Arduino-
tinyosshop.com/datasheet/HMC5883L(Arduino).rar

meandr.org/archives/13184

avrproject .ru/publ/rabota_s_magnitometrom_hmc5883l/2-1-0-150
--------------------------------------------------
3D-печать 79610782657
Сообщение # 3 13.03.2014 в 14:42:57

bujanoff

участник форума




Статистика:
Тем создано: 129
Сообщений: 522
Репутация: 2066 ±
Модуль 3 осевого акселерометра и гироскопа . GY -521 6 осей MPU- 6050



Модуль GY-521 на микросхеме MPU6050 это 3-осевой гироскоп и акселерометр на три координаты. На плате модуля GY-521 размещены все необходимые для ее надежного функционирования, в том числе и подтягивающие резисторы. Обмен данными с контроллером осуществляется по шине I2C. Необходимое напряжение питания для модуля MPU6050 регулирует встроенный стабиллизатор напряжения 3,3V.
Сердцем модуля GY-521 является микросхема MPU-6050

Характеристики модуля GY-521
Микросхема: MPU-6050 (3-осевые гироскоп и акселерометр)
Напряжение питания модуля: от 3,5V до 6V (DC);
Гироскоп диапазон: ± 250 500 1000 2000 ° / с
Акселерометр диапазон: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g
Связь c контроллером по протоколу I2C
Размеры модуля: 15х20 мм.
Вес модуля: 5 грамм
Шаг разъема: 2,54 мм

Даташит и исходный код
http://arduino34.ru/load/MPU6050.zip
--------------------------------------------------
3D-печать 79610782657
Сообщение # 4 13.03.2014 в 14:45:22

bujanoff

участник форума




Статистика:
Тем создано: 129
Сообщений: 522
Репутация: 2066 ±
Модуль датчика замера расстояние Ultrasonic Module HC-SR04



HC-SR04 - это ультразвуковой датчик, позволяющий измерять расстояние до преграды в диапазоне от 2 до 400 см. Он представляет собой плату, на которой размещены излучатель и приемник ультразвука и управляющая электронная схема. Датчик имеет небольшие габариты и простой интерфейс: два вывода питания, один вход и один выход. Может быть использован в качестве датчика присутствия в умном доме или охранной системе, а также для всяких роботизированных поделок. Также на нем можно сделать парктроник для машины, только в уличных условиях он быстро загрязнится.
--------------------------------------------------
3D-печать 79610782657
Сообщение # 5 13.03.2014 в 14:53:41

bujanoff

участник форума




Статистика:
Тем создано: 129
Сообщений: 522
Репутация: 2066 ±
Модуль отслеживания (датчик движения по линии) Ky-033

АВТОПЕРЕВОД....

Инфракрасный датчик предотвращения препятствия разработан для дизайна колесного препятствия робота
приспосабливаемое расстояние датчика предотвращения. Этот датчик рассеянного света приспосабливаемая, высокая точность, имея пару инфракрасного передатчика и приемника, трубы передатчика испускают определенную частоту инфракрасного цвета, обнаруживая направление препятствия (отражатель), приемник трубы инфракрасного приемника отражен назад, когда индикатор освещен Через схему, сигнал произвел интерфейсный цифровой сигнал продукции, который может быть обнаружен посредством кнопки потенциометра, чтобы приспособить расстояние, эффективное расстояние от 2 ~ 40 см, рабочее напряжение 3.3V-5V, операционный диапазон напряжения как широкие, относительно большие колебания в напряжении электроснабжения стабильного состояния ситуации и все еще работать на множество микродиспетчеров, диспетчера Arduino, контроллера BS2, приложенного к роботу, который может ощутить изменения в их среде.

Specifications:
1. Working voltage: DC 3.3V-5V
2. Working current: ? 20mA
3. Operating temperature: -10?~+50?
4. detection distance :2-40cm
5.IO Interface: 4-wire interfaces (-/+/S/EN)
6. Output signal: TTL level (low level there is an obstacle, no obstacle high)
7. Adjustment: adjust multi-turn resistance
8. Effective angle: 35°
7. Size: 28mm×23mm
Прикреплён файл:
--------------------------------------------------
3D-печать 79610782657
Сообщение # 6 14.06.2014 в 18:40:30

bujanoff

участник форума




Статистика:
Тем создано: 129
Сообщений: 522
Репутация: 2066 ±
L293D Motor Drive Shield



--------------------------------------------------
3D-печать 79610782657
Сообщение # 7 21.06.2014 в 16:26:11

bujanoff

участник форума




Статистика:
Тем создано: 129
Сообщений: 522
Репутация: 2066 ±
Универсальное модульное шасси "Русский робот V.01.01.14"

Цена от 350до 2500 руб.

Прикреплён файл:
--------------------------------------------------
3D-печать 79610782657
Сообщение # 8 25.06.2014 в 21:34:55

bujanoff

участник форума




Статистика:
Тем создано: 129
Сообщений: 522
Репутация: 2066 ±
Датчик замера расстояния SHARP GP2Y0A21YK0F - 600 руб

Прикреплён файл:
--------------------------------------------------
3D-печать 79610782657
Сообщение # 9 25.08.2014 в 16:33:00
Страницы:  1  
Администратор запретил отвечать гостям на сообщения! Для регистрации пройдите по ссылке: зарегистрироваться


Powered by WR-Forum Professional © 1.9.9